Pour imprimer une page ... (avec navigateurs version 4 et +)

Pour imprimer, c'est très simple, un lien ou un bouton qui appelle window.print() :
Imprimer cette page
Pour imprimer une seule frame, c'est à peine plus compliqué.
Si la frame à imprimer s'appelle "maframe",
1 - créez un bouton ou un lien (dans la frame de votre choix)
2 - remplacez :
window.print() par parent.frames["maframe"].window.print()