Propriété : HTMLElement.scrollTop

<style type="text/css">
div#container {
 padding: 5px;
 border: 2px solid #333;
 background-color: #ccc;
 width: 200px;
 height: 200px;
 overflow: auto;
}
div#mydiv p {
 margin: 2px;  
}
</style>

<div id="container">
 <div id="mydiv">
    <p>Ligne 1
    <p>Ligne 2
    <p>Ligne 3
    <p>Ligne 4
    <p>Ligne 5
    <p>Ligne 6
    <p>Ligne 7
    <p>Ligne 8
    <p>Ligne 9
    <p>Ligne 10
 </div>
</div>

<script type="text/javascript">
var vertical=-1;
setInterval(function() {
if (document.getElementById("container").scrollTop != vertical) {
  vertical=document.getElementById("container").scrollTop;
  console.log("div#container.scrollTop="+vertical);
}
}, 100);
</script>