Méthode : window.console.clear()

<script type="text/javascript">
 function remplirConsole() {
    /* Remplissage de la console */
   for (var i=0; i<10; i++) {  
     console.log(i);
   }
 }
 remplirConsole();
</script>
<a href="javascript:remplirConsole()">Remplir console</a>
<br>
<a href="javascript:console.clear()">Vider la console</a>